IGGT4D：流式4D实例引导几何Transformer

资讯来源: hackernews作者: ilreb热度: 2发布于 2026年7月22日

IGGT4D是一种新的流式4D神经网络架构，能够实时处理时空数据并进行实例级几何推理，适用于自动驾驶和机器人等领域。