AstribotがLumo-2を発表：凍結Qwen VLMベースの世界行動モデル、ロボットがラテアートを薄いアダプターで習得

Launchソース: x投稿者: LeoKharon人気度: 269公開日 2026年7月23日

中国ロボット企業Astribotが最新の世界行動モデルLumo-2を発表。凍結されたQwen-3.5 4B VLMをベースに、3段階の漸進的学習（潜在世界ダイナミクスとの整合、視覚言語との整合、エンドツーエンド学習）を実施。ベンチマークでは最高ではないが、潜在世界モデルと行動生成の組み合わせ、未注釈の人間ビデオを活用した汎化が革新的。薄い訓練可能アダプターのみでリアルタイム組み込み推論に適し、長期タスクで優れた性能を発揮。